後村上天皇の時代の正平年間（1346年 – 1370年）に武蔵国の一の宮である氷川神社（現在の埼玉県さいたま市）から分霊され、祀られたことに由来する。後の文明9年（1477）に太田道灌が豊島氏との間で合戦(江古田・沼袋原の戦い)の際に、当神社に陣営を置いたと言われ、その際戦勝を祈願して境内に杉の木を植えたと言われている。