弘仁年間（810年〜823年）、嵯峨天皇の御勅創による創建であると伝えられる。現在の社殿は安永年間（1772年〜81年）に再建されたもの。下総三山の七年祭りや二宮神社神楽は無形民俗文化財に指定されている。